ถือว่าเป็นโน๊ตกันลืมสำหรับผมก็แล้วกัน ในงาน Bathymetric survey เอง ถ้าเป็นเรือเล็กๆ เราจะใช้ RTK ตัวเดียวก็เอาอยู่ ถึงแม้ตอนอยู่นิ่งๆมันจะหมุนในหน้าจอ Hypack ก็ตาม เนื่องจากเรือขนาดเล็กคล่องตัว บังคับง่าย เลี้ยวง่าย แต่ถ้าเป็นเรือใหญ่ขึ้นมาการเปลี่ยนทิศทางจะทำได้ยากกว่า ช้ากว่า ถ้าเรือใบจักรเดียวก็ยิ่งช้า ถ้าใบจักรคู่อาจจะเร็วขึ้นมาหน่อย แต่สุดท้ายคนขับเรือสำรวจและช่างสำรวจก็อยากได้ทิศทางหรือ…