OpenDroneMap – การคำนวณโดยการใช้จุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point) ตอนที่ 2

ตอนที่ 1 ผมนำเสนอการปรุจุดเพื่อกำหนดจุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point) แบบวิ่งควาย ที่อาศัยแรงกันเป็นหลัก ได้ไฟล์มาตั้งชื่อ “gcp_list_Computation_WGS84_UTM32N.txt” เอามาลงอีกครั้งด้านล่าง

WGS84 UTM 32N
311914.683	5169567.605	460.914	4933.73	2899.83	ER-02-21260_0129_0012.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1607.97	83.90	ER-02-21260_0129_0050.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	948.33	1402.25	ER-02-21260_0129_0051.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1422.14	1769.92	ER-02-21260_0129_0052.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1028.29	2266.92	ER-02-21260_0129_0053.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	935.87	3546.72	ER-02-21260_0129_0054.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3547.24	1576.97	ER-02-21260_0129_0056.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3658.50	2107.23	ER-02-21260_0129_0057.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3393.61	2383.70	ER-02-21260_0129_0058.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3506.42	3035.34	ER-02-21260_0129_0059.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	2914.30	626.81	ER-02-21260_0129_0094.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3281.38	1307.12	ER-02-21260_0129_0095.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3094.24	1819.45	ER-02-21260_0129_0096.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3586.41	2475.38	ER-02-21260_0129_0097.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	4086.15	3068.84	ER-02-21260_0129_0098.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	5379.29	316.28	ER-02-21260_0129_0187.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	5451.91	631.69	ER-02-21260_0129_0188.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	4770.15	2304.49	ER-02-21260_0129_0189.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1509.00	330.20	ER-02-21260_0129_0199.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1517.69	1786.02	ER-02-21260_0129_0200.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	2010.03	2658.53	ER-02-21260_0129_0201.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	2465.70	887.32	ER-02-21260_0129_0212.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	2162.56	1966.69	ER-02-21260_0129_0213.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	2183.63	3135.47	ER-02-21260_0129_0214.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3874.55	395.23	ER-02-21260_0129_0222.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	4392.65	1125.20	ER-02-21260_0129_0223.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	3581.52	2275.76	ER-02-21260_0129_0224.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	717.28	653.53	ER-02-21260_0129_0234.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1142.00	1023.11	ER-02-21260_0129_0235.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	1201.77	1662.66	ER-02-21260_0129_0236.JPG	1
311914.683	5169567.605	460.914	617.72	2162.22	ER-02-21260_0129_0237.JPG	1
311582.766	5169716.729	458.742	4836.28	1260.50	ER-02-21260_0129_0018.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4551.16	2431.86	ER-02-21260_0129_0019.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4675.66	2860.66	ER-02-21260_0129_0021.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1350.26	407.87	ER-02-21260_0129_0042.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1470.67	1278.12	ER-02-21260_0129_0043.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	962.41	1291.87	ER-02-21260_0129_0044.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1308.74	2613.68	ER-02-21260_0129_0045.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1280.45	2922.25	ER-02-21260_0129_0046.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	2755.63	2186.23	ER-02-21260_0129_0066.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1844.15	3552.25	ER-02-21260_0129_0111.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4085.68	3595.88	ER-02-21260_0129_0261.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	2999.95	1952.51	ER-02-21260_0129_0267.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	3320.79	3386.90	ER-02-21260_0129_0270.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	2055.97	1010.85	ER-02-21260_0129_0277.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1988.95	1760.68	ER-02-21260_0129_0278.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	1812.83	1794.96	ER-02-21260_0129_0279.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	2377.59	3084.68	ER-02-21260_0129_0280.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	2280.08	3012.31	ER-02-21260_0129_0281.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4644.99	10.48	ER-02-21260_0129_0285.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4345.43	463.44	ER-02-21260_0129_0286.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4531.56	1715.35	ER-02-21260_0129_0287.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	4370.07	2637.18	ER-02-21260_0129_0288.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	5446.29	2724.48	ER-02-21260_0129_0289.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	538.52	68.35	ER-02-21260_0129_0295.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	378.61	1466.84	ER-02-21260_0129_0298.JPG	2
311582.766	5169716.729	458.742	485.67	2733.91	ER-02-21260_0129_0300.JPG	2
311863.844	5169719.231	474.195	5086.95	188.22	ER-02-21260_0129_0057.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4872.19	426.67	ER-02-21260_0129_0058.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4979.08	1023.68	ER-02-21260_0129_0059.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	5141.91	1817.15	ER-02-21260_0129_0060.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1076.47	593.49	ER-02-21260_0129_0090.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1799.93	432.97	ER-02-21260_0129_0092.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1016.12	1596.03	ER-02-21260_0129_0093.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1628.60	2606.18	ER-02-21260_0129_0094.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1984.95	3410.12	ER-02-21260_0129_0095.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1268.27	3543.75	ER-02-21260_0129_0097.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3538.80	507.94	ER-02-21260_0129_0102.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2719.83	486.36	ER-02-21260_0129_0103.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3057.34	1462.43	ER-02-21260_0129_0104.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3325.94	2171.74	ER-02-21260_0129_0105.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3446.07	2852.35	ER-02-21260_0129_0106.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4093.07	1127.37	ER-02-21260_0129_0135.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3687.32	1636.11	ER-02-21260_0129_0136.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4007.89	2441.02	ER-02-21260_0129_0137.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3649.05	3041.67	ER-02-21260_0129_0138.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	3661.72	3617.81	ER-02-21260_0129_0139.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1514.51	502.90	ER-02-21260_0129_0146.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	835.99	823.02	ER-02-21260_0129_0147.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1242.48	2004.54	ER-02-21260_0129_0148.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1353.08	2697.39	ER-02-21260_0129_0149.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1447.16	2672.56	ER-02-21260_0129_0150.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4557.35	62.56	ER-02-21260_0129_0209.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4099.41	1619.09	ER-02-21260_0129_0210.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	5237.06	2076.05	ER-02-21260_0129_0211.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4944.70	3406.77	ER-02-21260_0129_0212.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2048.29	148.01	ER-02-21260_0129_0224.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2835.30	1016.19	ER-02-21260_0129_0225.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2764.65	1852.24	ER-02-21260_0129_0226.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2265.57	1984.17	ER-02-21260_0129_0227.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2859.07	2665.26	ER-02-21260_0129_0228.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	1604.73	368.92	ER-02-21260_0129_0232.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2620.92	610.06	ER-02-21260_0129_0233.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2315.40	2159.54	ER-02-21260_0129_0234.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	2699.22	2705.51	ER-02-21260_0129_0235.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	5167.43	642.50	ER-02-21260_0129_0247.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4583.77	1228.73	ER-02-21260_0129_0248.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4287.66	1924.10	ER-02-21260_0129_0249.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4731.25	2796.98	ER-02-21260_0129_0250.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	4923.72	3390.50	ER-02-21260_0129_0251.JPG	3
311863.844	5169719.231	474.195	398.92	3069.97	ER-02-21260_0129_0257.JPG	3
311511.464	5169639.125	572.394	3460.36	263.70	ER-02-21260_0129_0018.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	3771.46	1211.77	ER-02-21260_0129_0019.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	4558.90	1621.81	ER-02-21260_0129_0020.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	3592.52	2793.64	ER-02-21260_0129_0021.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	3115.29	121.45	ER-02-21260_0129_0042.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	3151.42	860.65	ER-02-21260_0129_0043.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	2764.69	1734.67	ER-02-21260_0129_0044.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	3084.84	3476.08	ER-02-21260_0129_0045.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	480.99	981.34	ER-02-21260_0129_0065.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	458.99	1275.13	ER-02-21260_0129_0066.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	1068.03	3193.82	ER-02-21260_0129_0067.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	4727.72	1986.11	ER-02-21260_0129_0262.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	4975.21	2988.64	ER-02-21260_0129_0263.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	2099.96	897.96	ER-02-21260_0129_0265.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	1341.21	1644.19	ER-02-21260_0129_0266.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	2220.67	926.42	ER-02-21260_0129_0280.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	2461.78	2383.64	ER-02-21260_0129_0282.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	5353.00	984.89	ER-02-21260_0129_0285.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	4909.09	1908.20	ER-02-21260_0129_0286.JPG	4
311511.464	5169639.125	572.394	22.81	622.12	ER-02-21260_0129_0300.JPG	4
311311.939	5169752.283	566.361	4320.38	446.92	ER-02-21260_0129_0024.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	3839.91	1824.85	ER-02-21260_0129_0025.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	4034.16	2678.84	ER-02-21260_0129_0026.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	3090.11	1519.07	ER-02-21260_0129_0038.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	3062.06	2546.41	ER-02-21260_0129_0039.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	2956.21	3327.07	ER-02-21260_0129_0040.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	618.62	666.19	ER-02-21260_0129_0070.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	1425.45	2994.04	ER-02-21260_0129_0072.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	434.35	1779.99	ER-02-21260_0129_0285.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	4639.77	792.90	ER-02-21260_0129_0300.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	4061.81	1126.24	ER-02-21260_0129_0301.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	3996.14	2290.84	ER-02-21260_0129_0302.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	2674.56	1328.34	ER-02-21260_0129_0305.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	2260.08	2835.00	ER-02-21260_0129_0306.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	1653.27	770.39	ER-02-21260_0129_0321.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	1296.79	1859.75	ER-02-21260_0129_0322.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	1729.44	2814.21	ER-02-21260_0129_0323.JPG	5
311311.939	5169752.283	566.361	5338.99	1864.83	ER-02-21260_0129_0325.JPG	5
311139.387	5169907.001	558.969	4539.88	1835.23	ER-02-21260_0129_0030.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	4291.29	2522.46	ER-02-21260_0129_0031.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	5109.73	3439.74	ER-02-21260_0129_0032.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	1597.39	1656.78	ER-02-21260_0129_0033.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	2162.66	2724.91	ER-02-21260_0129_0034.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	2153.66	3502.03	ER-02-21260_0129_0035.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	2692.75	706.87	ER-02-21260_0129_0075.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	1761.38	1360.80	ER-02-21260_0129_0076.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	2397.27	2309.14	ER-02-21260_0129_0077.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	5256.25	2107.89	ER-02-21260_0129_0078.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	4381.15	3124.83	ER-02-21260_0129_0079.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	1138.09	1796.79	ER-02-21260_0129_0326.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	1323.25	2831.54	ER-02-21260_0129_0327.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	3151.11	255.63	ER-02-21260_0129_0339.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	3233.56	1245.14	ER-02-21260_0129_0340.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	3424.46	1818.81	ER-02-21260_0129_0341.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	2823.25	2969.12	ER-02-21260_0129_0342.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	3769.35	272.38	ER-02-21260_0129_0344.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	3331.22	1568.98	ER-02-21260_0129_0345.JPG	6
311139.387	5169907.001	558.969	4070.81	2460.19	ER-02-21260_0129_0346.JPG	6
311346.528	5170100.074	565.863	5149.10	533.08	ER-02-21260_0129_0118.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	5080.75	3323.40	ER-02-21260_0129_0120.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	4597.21	2947.73	ER-02-21260_0129_0121.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	1781.09	1539.54	ER-02-21260_0129_0122.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	1065.05	2559.34	ER-02-21260_0129_0123.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	1465.72	445.77	ER-02-21260_0129_0161.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	2367.76	1282.60	ER-02-21260_0129_0162.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	2182.91	2054.25	ER-02-21260_0129_0163.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	1288.68	3031.42	ER-02-21260_0129_0164.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	4010.25	1821.10	ER-02-21260_0129_0315.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	3524.65	537.56	ER-02-21260_0129_0331.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	2481.20	1507.88	ER-02-21260_0129_0332.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	2645.28	2479.86	ER-02-21260_0129_0333.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	1769.05	2656.68	ER-02-21260_0129_0335.JPG	7
311346.528	5170100.074	565.863	352.16	3204.90	ER-02-21260_0129_0336.JPG	7
311486.002	5169930.521	574.465	672.71	1300.70	ER-02-21260_0129_0083.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	483.38	1381.85	ER-02-21260_0129_0084.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	785.30	3291.43	ER-02-21260_0129_0085.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3255.04	1148.70	ER-02-21260_0129_0114.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3331.72	2118.00	ER-02-21260_0129_0115.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3868.46	3645.85	ER-02-21260_0129_0116.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3529.08	521.39	ER-02-21260_0129_0126.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3618.60	1094.57	ER-02-21260_0129_0127.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3167.91	2535.09	ER-02-21260_0129_0128.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	585.04	1025.47	ER-02-21260_0129_0157.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	582.22	2124.61	ER-02-21260_0129_0158.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	56.46	2426.15	ER-02-21260_0129_0159.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	4924.21	104.41	ER-02-21260_0129_0275.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	5447.68	1967.70	ER-02-21260_0129_0276.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	1584.42	587.91	ER-02-21260_0129_0289.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	676.47	1093.25	ER-02-21260_0129_0290.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	1243.54	1681.88	ER-02-21260_0129_0291.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	1179.41	2654.80	ER-02-21260_0129_0292.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	1221.28	3581.64	ER-02-21260_0129_0293.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	2795.15	1015.85	ER-02-21260_0129_0295.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	2574.33	1386.00	ER-02-21260_0129_0296.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	2475.94	2514.80	ER-02-21260_0129_0297.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3406.29	3409.27	ER-02-21260_0129_0298.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	4181.17	423.13	ER-02-21260_0129_0308.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	4926.17	182.56	ER-02-21260_0129_0309.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	3774.70	905.55	ER-02-21260_0129_0310.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	4010.47	2606.36	ER-02-21260_0129_0311.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	4752.59	2674.12	ER-02-21260_0129_0312.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	442.20	1669.38	ER-02-21260_0129_0316.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	94.13	2698.30	ER-02-21260_0129_0317.JPG	8
311486.002	5169930.521	574.465	112.16	3622.76	ER-02-21260_0129_0318.JPG	8
311669.356	5169866.257	574.874	417.81	1276.40	ER-02-21260_0129_0088.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	4461.89	405.09	ER-02-21260_0129_0109.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	4516.27	1546.83	ER-02-21260_0129_0110.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	5193.36	3288.02	ER-02-21260_0129_0111.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	2546.39	332.94	ER-02-21260_0129_0130.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	3260.95	1169.60	ER-02-21260_0129_0131.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	3041.78	2479.03	ER-02-21260_0129_0132.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	1893.36	10.53	ER-02-21260_0129_0151.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	725.38	98.85	ER-02-21260_0129_0152.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	1382.00	1081.48	ER-02-21260_0129_0153.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	1329.48	2728.78	ER-02-21260_0129_0154.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	858.43	2514.78	ER-02-21260_0129_0155.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	4160.54	79.80	ER-02-21260_0129_0254.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	4180.18	1544.86	ER-02-21260_0129_0255.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	4311.39	2996.24	ER-02-21260_0129_0256.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	2997.89	62.56	ER-02-21260_0129_0270.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	2381.40	1477.42	ER-02-21260_0129_0271.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	2815.95	2146.40	ER-02-21260_0129_0272.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	2865.52	2861.17	ER-02-21260_0129_0273.JPG	9
311669.356	5169866.257	574.874	1038.58	1994.20	ER-02-21260_0129_0276.JPG	9

สร้างโปรเจคคำนวณ

กลับมาที่ WebODM วิธีการใช้ติดตามตอนแรกได้ที่ ลิ๊งค์ นี้ คลิกที่ “+Add Project” ตั้งชื่อว่า “Quarry Example V2” เราจะใช้ชุดภาพตัวอย่างที่ดาวน์โหลดจาก pix4d.com ตัวอย่างนี้สามารถไปเผยแพร่ได้ แต่เจ้าของบอกให้ลงคำว่า …เอื้อเฟื้อโดย Pix4D…

สร้างโปรเจคเพื่องานคำนวณ

นำเข้าไฟล์รูปภาพและไฟล์จุดบังคับภาพถ่าย

โปรเจคใหม่ที่สร้างแล้ว

ตอนนี้โปรเจคมีเฉพาะโครงเปล่าๆ ทำการนำเข้าไฟล์ คลิกที่ “Select Images and GCP” จะมี file dialog ทำการเลือกภาพถ่ายจากโฟลเดอร์ “images” มาทั้งหมด 347 ไฟล์

เลือกรูปภาพ 347 ไฟล์

คลิกที่ “Select Images and GCP” อีกรอบเพื่อเลือกไฟล์ที่ได้จากการปรุจุด “gcp_list_computation_WGS84_UTM32N.txt”

เลือกไฟล์ที่ได้จากการปรุจุดบังคับภาพถ่าย

ต่อไปจะเป็นการเลือก options เพื่อทำการคำนวณ ผมลองเลือก “3D Model” จะเป็นการคำนวณที่ยาวนานที่สุด และได้ผลลัพธ์ที่ละเอียดมากที่สุด ทั้ง orthophoto และโมโดลสามมิติ และที่สำคัญมากคือ Resize Images ให้เลือกเป็น Yes ในกรณีจุดมากกว่า 300 รูปแนะนำให้ใช้

เลือก options

คำนวณ

เมื่อคลิกที่ “Review” จากนั้นปุ่มนี้จะเปลี่ยนเป็น “Start Processing” คลิกต่อเพื่อทำการคำนวณ

แจ้งสถานะที่เราเลือกพร้อมทั้งแสดงว่ามีไฟล์ทั้งหมด 348 ไฟล์

เริ่มทำการคำนวณ โปรแกรมจะอัพโหลดไฟล์เข้าไปก่อน

อัพโหลดไฟล์เข้า
ดึงข้อมูล exif จากรูปถ่าย

ขึ้นตอนต่อไปโปรแกรมแจ้งว่า “Shots and/or GCPs are well-conditioned. Using naive 3D-3D alignment” เหมือนว่าได้ทดสอบไฟล์ปรุจุดแล้วพบว่าอยู่ในเกณฑ์ดี

ใช้ไฟล์ GCPs
คำนวณสร้าง dense point cloud
เสร็จสิ้นการคำนวณ

หลังจากเสร็จสิ้นการคำนวณใช้เวลา 3 ชั่วโมง 6 นาที ทำให้แปลกใจเร็วกว่าที่คำนวณครั้งก่อนใช้เวลา 7 ชั่วโมง เพราะก่อนจะคำนวณเที่ยวนี้ WebODM มันมีปัญหาผมเลยลบ “Processing Node” ทิ้งไป โดยที่ผมไม่รู้รายละเอียดมาก ต่อจากนั้นไม่สามารถสร้าง node ใหม่ได้ ต้องไปที่หน้าต่าง bash ใช้คำสั่ง ./webodm.sh update แค่นั้นแหละ WebODM ดึงไฟล์ใหม่มาทั้งหมดจาก Github มาทำการติดตั้งใหม่ให้เสร็จสรรพ จากนั้น processing node ก็ถูกสร้างใหม่มาให้เรียบร้อยโดยที่ผมไม่ต้องทำอะไร

ผลลัพธ์ Orthophoto

เมื่อสถานะการคำนวณ “Completed” ในฐานะเราช่างสำรวจทำแผนที่ อย่างแรกที่อยากดูคือ “orthophoto” ที่แถบปุ่มด้านล่างเรียงกัน Download Assets, View Map, View 3D Model, Restart, Delete คลิกที่ View Map

Orthophoto

พยายามลองซูมไปเทียบกับภาพถ่ายดาวเทียมของ google พบว่าเหลื่อมกันนิดหน่อย แต่ ภาพ orthophoto ย่อมถูกต้องด้านตำแหน่งกว่าแน่นอนอย่างไม่ต้องสงสัย สามารถเลื่อนปุ่มที่ Opacity ได้เพื่อดูการซ้อนกัน

ขยายรูปเพื่อดูความเหลื่อมล้ำต้านตำแหน่ง

ผลลัพธ์สามมิติของ Point Cloud

การแสดงผลไม่ได้เอาจุด point cloud มาทั้งหมด สามารถตั้งได้เต็มที่ 10 ล้านจุด (ถ้าคำนวณโครงงานนี้เสร็จมีจุด dense point cloud ทั้งหมด 34,227,629 จุด) ดูจากภาพ gif เคลื่อนไหวด้านล่าง

3D Point Cloud

ผลลัพธ์โมเดลสามมิติ

ผลลัพธ์โมเดลสามมิติดูดีพอสมควร

3D Model

นำผลลัพธ์ออกไปใช้งาน

ไปที่ Dashboard อีกครั้งเปิดโครงงานออกมา คลิกที่ “Download Assets” เลือก Orthophoto (GeoTiff) จากนั้นทำการจัดเก็บไฟล์

เปิดดูด้วย QGIS

QGIS

ลองซูมเข้าไปดูจะเห็นรอยที่โปรแกรมพยายามปรับภาพให้เป็น ortho คือทุกจุดภาพจะเป็นจุดที่มองจากที่สูงบนอากาศในแนว 90 องศาตั้งฉากทุกๆจุด (สังเกตุเมื่อเจออาคารสูง เวลาบินถ่ายโดรนจากที่สูงมุมเฉียงๆ ออกมาภาพอาคารจะโย้)

ภาพอาคารสูง โปรแกรมปรับภาพให้ตรง จึงเกิดรอยที่เป็นสีขาว

ตรวจสอบความถูกต้องด้านตำแหน่ง

ลองเช็คค่าพิกัดของจุดบังคับภาพถ่ายที่ 7

Check point

จุดบังคับภาพถ่ายจุดที่ 7 ค่าพิกัด E = 311346.528 N = 5170100.074 แต่ที่จุดจาก QGIS มาได้ E = 311346.520 N = 5170100.155 ค่าต่าง E = 0.008 N = 0.081ต่างกันประมาณน้อยกว่า 10 ซม. เป็นที่น่าพอใจ

สรุปการใช้งาน

OpenDroneMap เป็นโครงการเปิดโค้ดและมีอนาคตอันยาวไกล ในอนาคตถ้าสามารถยกระดับมาคำนวณด้วย GPU งานคำนวณก็น่าจะทำได้รวดเร็วกว่านี้มาก ส่วนการใช้งานที่ค่อนข้างยากเช่นในการปรุจุดบังคับภาพถ่ายก็คงมีการปรับปรุงไปในอนาคต เพราะในชุมชนมีคนไปบ่นกันมาก ติดตามกันต่อไปครับ

2 thoughts on “OpenDroneMap – การคำนวณโดยการใช้จุดบังคับภาพถ่าย (Ground Control Point) ตอนที่ 2”

  1. อธิบายโดยละเอียดเลยครับ ขอบคุณครับ

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *